石家（jiā）莊安川（chuān）關節（jiē）式機（jī）器人 GP7設計（jì）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵（miàn）采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕（wàn）構造（zào）：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA